로봇산업 선제적 규제 

혁신 로드맵 

Ⅰ. 개 요

1

추진배경

◇ 신산업·신기술 분야의 미래 발달양상을 예측하고 이를 토대로 

‘선제적 규제혁신 로드맵’구축 추진(`18.11∼)

◇ 로봇산업은 고성장이 예상되는 신성장 산업으로 낡은 규제, 불명확한 규제로 인해 성장이 저해되지 않도록 범정부 차원 노력 필요

2

로봇산업의 특성과 전망

◇ (혁신성) 4차 산업혁명의 핵심 신산업으로 인공지능(AI) 융합을 통해 로봇- 인간 공존 사회로 진화 중

◇ (적시성) 코로나19 사태로 비대면 서비스 관련 로봇시장 확대가 전망되며 디지털 뉴딜 과제와 중장기 사회변화 대응과도 연계

코로나 19로 인한 로봇 도입 가속화 전망

◈ “코로나19, 로봇시대의 개막을 알리는 계기가 될 것(하나금융투자, ‘20.5)”

◈ “기존 로봇 도입 예측 대비 코로나19가 모든 시기를 앞당길 것(BBC, ‘20.4)”

붙임1

로봇산업 시장 동향

구분

‘18

‘19(e)

‘20(e)

‘21(e)

`22(e)

연평균

전체

29,435

33,728

41,830

53,930

72,409

25.2%

제조용 로봇

16,553 

16,498 

18,216 

20,464 

22,873 

8.4%

서비스용 로봇

12,882 

17,230 

23,614 

33,466 

49,536 

40.0%

구  분

물류

의료

가사

농업/탐사

국방

오락

재활

기타

합계

금 액(억불)

36.5

28.1

24.7

10.3

10.2

11.3

0.5

7.4

129

비 중

28.4%

21.8%

19.2%

8.2%

7.9%

8.8%

0.4%

5.3%

100%

연도

2013년

2014년

2015년

2016년

2017년

2018년

연평균

비중

전체

32,359

42,169

42,169

45,972 

55,255 

58,019

100.0%

12.4%

제조용 로봇

20,910

24,671

25,831

27,009

34,017

34,202

58.9%

10.3%

서비스용 로봇

4,724

5,020

6,277

7,464

6,459

6,650

11.5%

7.1%

로봇부품

6,725

7,983

10,061

11,499

14,779

17,167

29.6%

20.6%

구분

1,000억원 이상^*

500억원 이상

100억원 이상

50억원 이상

10억원 이상

10억원 미만

개수

3

12

55

142

753

1,543

분포

0.1%

0.5%

2.2%

5.7%

30.0%

61.5%

3

그간의 정책 현황

◇ 로봇산업 확대를 위한 지원 근거로써 제도 개선체계 마련

* (매출) ‘14년 3조 7,674억원 ⇨ ‘18년 5조 7,303억원  (연평균 11.1% 성장)

* (수출) ‘14년 8,311억원     ⇨ ‘18년 1조 1,319억원  (연평균 8.0% 성장)

* (고용) ‘14년 24,632명      ⇨ ‘18년 37,104명       (연평균 10.8% 성장)

◇ 규제혁신지원센터, 규제 샌드박스 등을 통한 개별 규제 개선 지속

< 로봇 분야 대표 규제 개선 실적 (예시) >

협동로봇

· 협동로봇 설치 작업장 안전 인증 가이드 마련(‘18.6) 및 인증 취득 시 펜스 없이 협동로봇을 활용할 수 있도록 산업안전보건기준에 관한 규칙 개정 (‘18.12)

· 로봇산업 진흥원을 중심으로 안전관리 개선 체계 마련(’19.4)

◈ (평가) 로봇의 융·복합적 성장 생태계 변화, 코로나19로 인한 경제·사회 위기 도래에 따른 ‘비대면’ 실현수단으로서 서비스 로봇 수요 확대 등 환경변화 가속화

☞ 당면 문제를 그때마다 해결하는 개별 건의과제 처리 방식을 넘어 기술 및 상용화, 비즈니스 모델 예측을 통한 선제적 규제혁신 필요

붙임2

주요국 로봇산업 정책 동향

▪ 제조업 부흥을 위한 '첨단제조 파트너십(AMP, '11.6)'의 일환으로 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 추진 중

ㆍ하드웨어 제작 기업(ABB, KUKA, Rethink Robotics 등) 중심의 시장에서 IT업체(구글, 아마존, 애플 등)의 신규진입으로 서비스로봇 시장 중심으로 개편 진행 중

ㆍ개인배달장치법(Personal Delivery Device Act)을 각 주별(워싱턴DC, 버지니아, 위스콘신, 플로리다 등)로 제정하여 지상이동 배달로봇 확산에 대응

▪ 아베노믹스 성장전략의 핵심정책으로 범정부차원의 '로봇 新전략' 발표(‘15.1, 총리실 산하 ‘로봇혁명 실현회의‘)

ㆍ로봇 보급 확산 및 활용 확대를 위한 규제완화와 한국의 ‘시장창출형 로봇보급사업’을 벤치마킹한 ‘로봇도입실증사업’ 추진 중

ㆍ‘Society 5.0’ 실현을 위해 5대 신성장 전략 분야(핀테크, AI, IoT, 스마트시티, 개인정보 등)에 규제 샌드박스 도입 추진 중

▪ ‘Horizon 2020’의 로봇 분야 실행을 위해 SPARC 프로그램 개시(유럽집행위원회(EC)와 euRobotics 공공- 민간 파트너십, `14.6.3)

ㆍSPARC는 민간 로봇 투자 프로그램으로, ‘14년 민관 파트너십에 의해 출범했으며, 7년 동안 7억∼28억 유로를 지원 받을 예정

* Horizon 2020 : EU가 주력산업의 글로벌 경쟁력 확보와 지속가능한 성장을 위해 7년 동안(‘14∼’20) 800억 유로의 자금을 투입하는 연구 및 혁신 프로그램

▪ (독일) 인공지능연구센터를 통한 ‘스마트공장시스템’ 개발(지멘스, 보쉬 등 참여) 등 ‘하이테크 전략(Industry 4.0)' 추진

▪ (프랑스) 250개 중소기업에 로봇 설비투자의 10% 지원(3,300만유로, 최종목표 750개) 및 2020년 세계 5대 로봇국가를 목표로 1억유로 투자(France Robots Initiaves, ‘13.3)

▪ (영국) ‘국가로봇전략’(‘14)을 수립하고 ‘25년까지 세계 로봇시장의 10% 점유 목표

▪ (네덜란드) 경제부, 경제인연합(FME), 상공회의소, 응용과학연구소(TNO)가 공동으로 Smart Industry 발표(‘14.4)

▪ 중국 10대 산업 육성 계획('제조 2025계획', 국무원)의 핵심 산업분야로 로봇을 선정하고 Smart Manufacturing^* 프로젝트 추진(`15.5)

* 주요 제조공정의 스마트화, 로봇 활용 확대를 통해 스마트 팩토리 구축

ㆍ공업신식화부, 국가발전개혁위원회, 재정부 공동으로 ‘로봇산업 발전계획’(‘16∼‘20, 5개년 계획) 발표(‘16.3)

* 국제적 제품과 핵심 부품 기술력 확보 등

Ⅱ. 로봇 분야 선제적 규제혁신 로드맵

1

이번 로드맵의 특징

◇ 로봇의 기술발전과 상용화 단계를 예측하고, 로봇활용 비즈니스 모델에 대응하는 단계별 규제혁신 로드맵 구축

2

로드맵 구축 과정

󰊱 (융합 연구) 산·학·연·관 협업 체계 마련(’20.3~) 

구분

세부 분야

관련부처

구분

세부 분야

관련부처

산업

▷ 협동로봇(고정형/이동형)

▷ 물류창고 로봇

▷ 건설 로봇

▷ 농업용 로봇

고용부

국토부

농림부

산업부

의료

▷ 재활/수술로봇

▷ 비대면 원격의료 로봇

▷ 반려로봇

▷ 배변케어 로봇

복지부

식약처

산업부

상업

▷ 실내 서빙 로봇

▷ 실외 배달 로봇

▷ 주차/충전 로봇

▷ 푸드테크 로봇

▷ 수중로봇

국토부

경찰청

산업부

식약처

해수부

공공

▷ 소독/방역 로봇

▷ 재난/안전로봇

▷ 보안/경비로봇

질병청

소방청

해경청

경찰청

산업부

󰊲〔미래 예측〕로봇의 역할 및 수행 업무의 난이도에 따라 ▴단순 보조, ▴인간 협업, ▴자율 수행(고위험 업무 등)의 3단계로 분류하여 기술 변화상 도출

< 로봇 발전 3단계 시나리오 (작성협조 : 한국산업기술평가관리원) >

󰊳〔규제유형 분석) ^❶경직된 규제, ^❷적정규제 부재, ^❸지원제도 부족으로 구분하여 맞춤형 개선방향 도출

규제유형

경직된 규제

적정규제 부재

지원제도 부족

분야

공통

▴분야별 안전 기준 부재

▴5G기반 로봇 인증기준 부재

▴개인정보·활용 지침 부재

▴사고 대응체계 부재(보험 등)

▴공공구매 방안·통계 체계 부재

산업

▴협동로봇 작업장 인증 규제

▴산업안전보건관리비 사용기준

▴신기술 농업기계 지원 불가

▴이동형 협동로봇 안전기준 부재

▴건설로봇 등록기준 부재

▴건물 원격점검 기준 모호

상업

▴배달로봇 이동도로 기준 

▴수중로봇 허가 및 등록기준

▴배달로봇 승강기 탑승 기준 부재

▴주차·충전로봇 운행 기준 부재

▴로봇 활용 음식점 관리 기준 모호

의료

▴비대면 의료 규제

▴재활·돌봄로봇 공적급여 불가

공공

▴방역로봇 안전 기준 부재

▴재난안전로봇 활용 기준 부재

󰊴 (규제이슈 발굴) 발전단계 시나리오에 따라 ^➊로봇 활용 영역 및

^➋공통 영역별로 예상 가능한 규제이슈(33건) 발굴 

구분

세부 분야

구분

세부 분야

산업

▷ 협동로봇(고정형/이동형)

▷ 물류창고 로봇

▷ 건설 로봇

▷ 농업용 로봇

의료

▷ 재활 로봇

▷ 비대면 원격 의료로봇

▷ 돌봄 로봇(반려, 배변케어 등)

상업

▷ 실내·외 배달 로봇

▷ 주차·충전 로봇

▷ 푸드테크 로봇

▷ 수중 로봇

공공

▷ 방역 로봇 

▷ 재난안전 로봇(소방)

▷ 경찰로봇(보안/경비)

◈ 안전성 검증(3건) → 분야별 안전성 평가방법 개발, 로봇사고 신고 시스템 구축, 안전 체계 관리방안 법제화 등

◈ 데이터·통신망 활용(3건) → 개인정보 수집 및 활용 가이드 마련, 5G기술 활용 제조로봇 평가기반 구축 등

◈ 활용기반 구축(5건)  → 서비스로봇  대규모 실증 거점 구축, 표준산업 분류 신설, 로봇윤리 제정 등

󰊴 (로드맵 작성) 발굴된 규제이슈를 상용화 시기를 고려하여 로봇 기술발전 및 표준화 단계별로 배치하여 로드맵 작성

분야

1단계

2단계

배달

매장 내 서빙 및 건물 내 이동 중심 서비스

보행자 도로를 활용한  실외 배달 서비스

자전거 도로 등을 활용한 고속 실외배달 서비스 

규제 법령

승강기안전관리법

도로교통법

자동차관리법, 자전거법

주차

주차로봇을 활용한

무인 주차 서비스

전기차 충전로봇을 활용한 무인 충전 서비스

주차·충전이 동시에 가능한 로봇주차 서비스

규제 법령

주차장법

전기용품안전관리법

주차장법, 전기용품안전관리법

제조 및 건설

협동로봇, 웨어러블을 활용한 인간- 로봇 상호 작업

5G·AI 기반 다중 협동로봇 기반 스마트팩토리, 원격 건설

규제 법령

산업안전보건법

산업안전보건법, 건설기계법

건축물관리법

소독방역

병원 등 건물 소독 및 방역 서비스

실내외 연계 소독 및 

방역 서비스  

체온 등 원격 모니터링 측정 정보 병원 등 활용 

규제 법령

감염병예방법

도로교통법

의료기기법

수중·안전

선박 하부 수중 청소 서비스

경찰장비 및 소방장비 

화재현장 등 활용

고위험 극한 환경 내 다중의 안전로봇 활용

규제 법령

항만운송사업법

KFI 인정

소방장비관리법, 경찰관직무집행법

3

로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵

1단계  실증기반 구축 

2단계 : 로봇확산 체계 마련

3단계 : 로봇 상용화 대응

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028~

활용영역

산업

상업

의료

공공

공통

안전성

검증

데이터

활용

활용기반

구축

Ⅲ. 규제 개선 세부과제

1

활용 영역별 규제 이슈 (22건)

(1) 산업

󰊱 협동로봇의 제조·서비스 현장 활용을 위한 규제 개선

ㅇ 사람과 같은 공간에서 작업하면서 물리적으로 상호작용 하도록 만들어진 협동로봇의 경우 작업자의 안전성 확보를 위해 다소 복잡한 안전 인증 규제를 적용받고 있어 도입이 원활하지 못했던 상황

-  이동식 협동로봇의 경우 안전 관련 요구사항이 미비하여 어떤 기준으로 산업현장에 적용해야 할지 규정이 불분명한 상황

< 협동로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊱- ① (협동로봇) 설치 작업장 안전 규제 개선 (고용부, 산업부)

(현황) 

「산업안전보건기준에 관한 규칙」에 따라 고용부장관이 한국산업표준(KS B ISO 10218- 2) 또는 국제기준에 부합한다고 인정하는 경우 안전펜스(울타리) 설치 없이 로봇 사용이 가능하나, 사업주는 관련 법규를 인지하지 못하는 등 산업현장에서 해석에 혼선

(정비) 

사업주가 제3자 인증기관의 인증 없이도 자체적으로 한국산업표준(KS B ISO 10218- 2) 및 국제기준에 부합하게 운영하는 경우 해당 법령 위반이 되지 않는 것으로 유권해석 제공(~‘22, 고용부)

* (고용부, 산업안전보건공단) 제3자 인증이 아닌 사업주가 자체적으로 국제기준에 부합하게 운영하는 경우에 대한 확인 기준 마련(~‘21)

* (산업부, 로봇진흥원) 사업주가 자체적으로 국제기준에 부합하게 운영할 수 있도록 안내자료 배포 및 홍보‧교육 실시 (~‘21)

(관련법령) 

산업안전보건법 제38조, 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조

(기대효과) 

제조 및 서비스 사업장 내 협동로봇 도입 활성화

󰊱- ② (이동식 협동로봇) 안전기준 및 분류기준 마련 (산업부) 

(현황) 

이동식 협동로봇의 제품개발 및 수요가 증가되고 있으나, 안전 요구사항 및 성능 평가방법 표준이 국제적으로 전무하며, 분류기준 또한 부재한 상황

(정비) 

규제 샌드박스 실증특례 등과 연계하여 이동식 협동로봇의 안전·성능평가 방법 KS 개발 및 안전기준 마련(~‘24, 산업부) 

* 대구 이동식 협동로봇 규제자유특구 추진 중 (’20.8~‘24.7) 

(관련법령) 

산업안전보건법, 산업안전보건기준에 관한 규칙, 산업표준법상 KS 고시

(기대효과) 

스마트공장 등 제조 현장 내 이동형 협동로봇 도입 활성화 

󰊲 건설 현장의 로봇활용을 위한 규제 개선

ㅇ 반복적 노동으로 발생하는 건설 노동자들의 근골격계 질환 예방을 위해 건설 현장 內 근력보조용 웨어러블 로봇을 투입하려고 하나, 기존 장비(안전모, 안전화 등) 대비 높은 가격이 걸림돌이 되고 있는 상황

ㅇ 건설 현장 내 무인지게차 등 원격제어 건설로봇은 “사람” 중심으로 등록 및 면허 취득 등이 가능하여 기존 규정으로는 장비 활용 애로

< 건설로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊲- ① (웨어러블 로봇) 산업안전보건관리비 계상 및 사용기준 개선 (산업부, 고용부)

(현황) 

근력보조용 웨어러블 로봇의 건설현장 활용이 높아지고 있으나, 해당 로봇의 안전관리비^* 사용가능 여부가 불명확한 상황

* 안전관리비는 총 사업비의 0.9%∼1.8% 정도이며, 계상은 (계약예규)예정가격작성기준과 건설업산업안전보건관리비계상 및 사용기준에 따름

(정비) 

규제 샌드박스 실증특례 및 실증사업 등과 연계하여 산업용 웨어러블 로봇의 안전·성능평가 방법 KS개발 (~‘22, 산업부)

* 근골격계 재해예방 효과 검증 시 해당 효과를 창출하기 위한 근로조건(하중, 근로시간, 빈도 등)에 대한 데이터도 수집·검증 → 웨어러블 로봇을 착용하고, 근로자가 작업 시 과도한 노동에 노출되지 않도록 사용기준 마련

⇨ 산업안전보건관리비 계상 및 사용기준 상 웨어러블 로봇 등을 활용 가능 여부 검토(~‘23, 고용부)

(관련법령) 

보호구 안전인증 고시, 건설업 산업안전보건관리비 계상 및 사용기준(고용부 고시)

(기대효과) 

건설 노동자 재해 예방 및 시장 활성화

󰊲- ② (건설로봇) 원격제어 건설로봇 등록 기준 마련 (국토부, 산업부, 고용부)

(현황) 

원격제어 및 반자율제어 건설로봇(무인지게차 등)은 현행법상 건설기계로 분류되어 조종자를 필수적으로 가정하는 지게차의 정의에 맞지 않아 등록 및 기존 면허제도 적용이 불가한 상황

* 운전 중에는 운전석을 이탈하지 말하야한다”, “낙하물에 의한 운전석 헤드가드 구비/백레스트 구비/안전띠 착용의무”와 같은 조항이 원격제어 로봇에 부적합

(정비) 

국내외 현황 및 사례 조사를 통한 제도개선 방안 연구(‘21~, 국토부) 및 실증사업 등을 통해 안전기준 개발(‘~23, 산업부) 

⇨ 등록·형식기준, 조종사 자격기준 등 제도개선 방안 마련(~’25, 국토부)

* 기술 발전 양상, 산업계 수요 등 감안하여 분야 및 세부 시기는 조정

(관련법령) 

건설기계법 제2조 및 동법 시행령 제2조 및 별표1, 산업안전보건기준에 관한 규칙 제180조~제183조, 건설기계안전기준에 관한 규칙 제26조의5, 국가기술자격법 제2조, 국가기술자격법 시행규칙 제3조 및 별표2, 국가기술자격법 시행규칙 제8조 및 별표8

(기대효과) 

원격제어 건설로봇 시장 창출

󰊲- ③ (건설로봇) 건축물의 원격 점검기술 개발·보급 및 제도개선 (국토부)

(현황) 

건축물 관리점검 시 전문가의 육안점검을 중심으로 진행하여 고층부 외벽, 첨탑 등 접근이 어려운 부분에 대한 점검에 한계

-  드론 등을 활용하고 있으나, 활용 기술･장비 등이 일반화 되지 않아 점검기술 개발, 장비 등의 보급 및 가이드라인 마련 필요

(정비) 

R&D를 통한 점검 기술･장비 등의 개발^* 추진(’23~’24) ⇨ 건축물의 점검에 로봇 등이 적극 활용^**되도록 시범사업ㆍ가이드라인 마련 등 추진(’25~’26) ⇨ 시범사업 결과 등에 따라 제도개선이 필요한 경우 관련 규정 개정 추진(’26~) 

* 「건축물 안전·관리 기술」 R&D 예타 심사 중

** 사람이 직접 확인할 수 없거나 접근이 위험한 건축물, 노후화된 건축물 등의 경우 책임자의 감독 하에 원격로봇 등을 활용토록 지원 및 안전 확보 등

(관련법령) 

건축물관리법 제13조 -  제18조 및 동법 시행령 제8조 -  제12조

(기대효과) 

로봇을 활용한 건축물 점검서비스 다양화, 안전확보에 효과적 대응 

󰊳 농업용 로봇의 활성화를 위한 규제 개선

ㅇ 신기술을 적용한 농업기계의 검정·시험 등에 대한 기준이 명확하지 않아, 농업기계 검정에 애로가 있는 상황

󰊳- ① (농업용 로봇) 신기술 적용 농업기계 검정 기준 마련 (농식품부)

(현황) 

자율주행 트랙터 등 신기술 적용한 농업기계의 검정·시험 등에 대한 기준이 명확하지 않아, (신기술)농업기계 선정 애로

* 신기술농업기계로 선정시 농업기계 검정기준 등을 바탕으로 해당 신기술의 내용·특성 및 효과 평가를 실시

** (신기술농업기계 선정 절차, 농촌진흥청) 신기술농업기계 신청 ⇨ 서류·면접 심사 ⇨ 현장심사 ⇨ 종합심사 ⇨ 지정고시

(정비) 

자율주행 등 신기술 적용 농업기계에 대한 검정‧시험방법 마련^*(~‘25)

* 기술발전 양상, 국산화 수준 등 감안하여 세부 시기는 조정

(관련법령) 

농업기계화 촉진법 제7조 및 제9조, 동법 시행령 제4조 및 동법 시행규칙 제2조 및 제4조

(기대효과) 

신기술 적용 농업기계에 대한 검정기준 마련으로 농업용 로봇 시장 활성화

(2) 상업 서비스

󰊱 실내·외 배달 서비스 제공을 위한 로봇의 통행 기준 마련 및 이동 허용

ㅇ 실내·외 자율주행 로봇의 속도, 기능별 안전기준 및 이동 도로 등 규정이 부재하여 승강기 및 공원·보도 등에서의 통행이 제한^*

* 현행 보행자, 유모차, 보행보조 의자차만 보도 통행 가능

< 배달로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊱- ① (실외 배달로봇) 도시공원 통행 허용 추진 (국토부) 

(현황) 

현행법상 중량 제한^*으로 도시공원 내 물류로봇을 활용한 배달 서비스가 일부 제한된 상황

* 공원관리청이 허용하는 동력장치(중량 30kg 미만, 최고속도 시속 25km 미만)를 이용하여 출입하는 행위만 허용

(정비) 

규제 샌드박스 실증특례^* 등을 통해 특정 도시공원에서 로봇을 통한 배달 서비스 허용(~‘21) 
⇨ 공원 내 출입할 수 있는 동력장치의 무게 제한 완화(~‘22)

* 실외 주행로봇의 도시공원 통행 규제 샌드박스 실증특례 2건 진행 중(‘20.5~‘22.4)

(관련법령) 

도시공원 및 녹지 등에 관한 법률 제49조, 동법 시행령 제50조

(기대효과) 

실외배달로봇을 활용한 배달 서비스 시장 창출

󰊱- ② (실내 이송로봇) 승강기 탑승 안전기준 마련 추진 (행안부, 산업부) 

(현황) 

현행법상 엘리베이터의 정상운전 제어를 위해서는 버튼 또는 접촉조작, 마그네틱 카드 또는 이와 유사한 장치에 의해 이루어져야 한다고 명시되어 있어 무선통신을 이용해 층수를 입력하는 제어가 불가능한 상황

(정비) 

법에 명시된 “유사한 장치”에 대한 유권해석이 필요하며, 로봇의 무선통신 등 제어시스템에 대한 안전성 확인을 위해 새로운 승강기 안전부품 안전기준 제정 (~‘22)

* 승강기 안전부품 안전기준이 고시되지 않았거나 고시된 승강기안전부품 안전기준을 적용할 수 없는 경우 새로운 안전기준 제정 또는 개정을 행안부 장관에게 신청 가능

* 무선통신을 이용한 로봇의 승강기 이용에 관한 규제 샌드박스 실증특례 진행 중(’20.8~‘22.7)

(관련법령) 

승강기안전관리법 , 승강기안전부품 안전기준 및 승강기 안전기준

(기대효과) 

로봇 활용 실내외 배달서비스 활성화 및 실내 방역·순찰 서비스 시장 창출에 기여

󰊱- ③ (실외 배달로봇) 보도통행 허용 추진 (경찰청) 

(현황) 

실외 자율주행 로봇은 현행 「도로교통법」상 ‘차’에 해당하여, 보도·횡단보도 등 보행자 통로에서의 통행이 제한^*

* 현행 보행자, 유모차, 보행보조 의자차만 보도 통행 가능

(정비) 

규제샌드박스 실증특례(‘19.12 선정)^* 등을 통해 보행자와 유사속도(4~6km/h)로 주행하는 실외 주행로봇의 안전성 기준 확립(~‘22) 
⇨ 지정구역 내 승인 로봇제품의 경우 운행될 수 있도록 허용하고, 

보도 통행이 가능한 지정구역 순차적 확대(‘23~’24) 
⇨ 보도통행의 안전성이 확보된 것을 전제로 “보행자” 범위 내 

반영 혹은 예외조항 신설(~‘25)

* 실외 주행로봇 및 순찰로봇의 보도통행 관련 규제 샌드박스 실증특례 5건 진행 중(‘20~‘22)

(관련법령) 

도로교통법 

(기대효과) 

실외배달로봇을 활용한 배달 서비스 시장 창출 

󰊱- ④ (실외 주행로봇) 고속주행 방안 실증 및 제도개선 (산업부‧경찰청‧행안부‧국토부)

(현황) 

보행속도(4~6km/h) 보다 빠르게 이동하는 자율주행 로봇의 경우 고속으로 이동하기 위한 속도, 중량, 주행 가능도로 등의 기준이 마련되지 않은 상황

(정비) 

규제 샌드박스·규제특구 등과 연계하여 단계별 주행 가능 도로^*에 대한 안전기준 및 인프라 규격^** 도출 등 실증 추진(~‘26) 및 실증결과에 따른 단계별 제도개선 검토(~‘27) 

* (예시) 자전거 도로, 로봇전용도로, 일반차도 등 (기술 및 산업 발전 방향을 고려하여 추진 예정)

** 로봇중량, 이동속도, 로봇 주행 및 정지선 등 단계별 기준

(관련법령) 

지능형로봇법 하위 법령 신설, 산업융합촉진법

(기대효과) 

고속주행이 가능한 실외 주행로봇 활용 서비스 확산

󰊲 무인주차 서비스를 위한 주차·충전 로봇의 자율주행 기준 마련

ㅇ 주차장 내에서 AGV 형태의 주차로봇, 전기차 충전로봇 등 자율주행로봇이 운행 가능한지에 대한 규정이 모호한 상황

* (주차로봇) 분류 및 안전검사 기준 등 부적합, (충전로봇) 이동식 충전기 안전기준 부재

< 주차로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊲- ① (주차로봇) 시장 진입을 위한 주차장 내 로봇 운행 규정 마련 (국토부) 

(현황) 

주차장 내에서 AGV 형태의 지능형 주차로봇 등 자율주행로봇이 운행 가능한지에 대한 규정이 모호하며, 주차로봇에 대한 분류기준이 부재하여 기계식 주차장에 요구되는 안전검사 기준에 부적합 

* 주차장법 상 기계식주차장에 요구되는 관계 행정 기관 장의 허가, 승인, 인증, 검증 등이 필요하나 기존 기계식주차장의 안전 검사 기준을 적용하기에 부적합 

(정비) 

규제 샌드박스 실증특례^* 등과 연계하여 일부 구역 개별적용을 통한 안전성·효과성 검증 및 주차로봇 등 관련 설비 등에 관한 안전기준 마련(~‘21) 
⇨ 주차로봇 활용 주차장 설치기준 등 마련(~‘22)

* 주차로봇 규제 샌드박스 실증특례 추진 중(‘20.10~‘22.9)

(관련법령) 

주차장법 제2조 및 제19조의5ㆍ6 및 동법 시행규칙 제16조의2ㆍ3 등

(기대효과) 

주차로봇을 활용한 비대면 주차 서비스 시장 창출

󰊲- ② (전기차 충전로봇) 서비스 제공을 위한 안전기준 마련 (산업부)

(현황) 

KC 안전인증 규정상 전력망(Grid)에서 분리된 상태로 배터리에 저장된 전력을 전기차에 공급하는 이동식 충전기의 안전기준 등 적용 규제가 모호^*하여 충전사업자 등록이 불가한 상황

* 이동식 전기차 충전기의 안전관리기준 및 이를 사용하는 전기차 충전소 전기설비의 검사기준 부재

(정비) 

규제자유특구^* 등과 연계하여 충·방전의 안전, 충전속도 검증 후 이동환경 특성에 맞는 안전관리방안^**마련(~‘22) 

* 제주 규제자유특구에서 이동형 전기차 충전 실증 추진 중(’19.12~‘23.11)

** 이동식 전기차 충전기의 전기적 안전관리방안(｢전기용품 및 생활용품 안전관리법｣) 마련 및 이동식 전기차 충전기 사용을 고려한 전기차 충전소 검사기준(전기설비기술기준의 판단기준 개정 등)

(관련법령) 

전기사업법, 전기용품 및 생활용품 안전관리법, 전기설비기술기준의 판단기준(산업부 공고)

(기대효과) 

이동형 전기차 충전로봇을 활용한 비대면 주차 서비스 시장 창출

󰊳 음식점 內 로봇활용 활성화를 위한 규제 개선

ㅇ 서빙·협동로봇 등을 활용한 음식점의 경우 모범업소 지정 등 안전관리 기준이 불명확하여 활용에 애로가 있는 상황

< 푸드테크 로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊳- ① (푸드테크) 로봇활용 음식점의 모범업소 및 우수 위생등급업소 지정을 위한 안전관리 규제 마련 (식약처)

(현황) 

현행 음식점 내 로봇 활용이 확대되고 있으나 식품위생법령상 모범업소 지정 및 위생등급의 지정 등 항목의 로봇 적용 여부가 모호한 상황

* 로봇의 경우 “종업원”으로 볼 수 있는지에 대한 해석상 논란이 존재하며, 위생복 착용, 손톱 및 두발 관리상태 등 기준 항목의 경우 로봇에 적용되기 부적절

(정비) 

모범업소 사업 지침 및 위생등급 지정 관련 가이드라인^*에 음식점 내 로봇 활용 시 평가기준 적용 방식 추가 (~‘22)

* 평가자 교육 및 시설 관리, 식품 위생 등에 대한 가이드라인 마련

(관련법령) 

식품위생법 시행규칙 제61조, 모범업소 지정 및 운영관리 규정 제11조 및 별표1, 음식점 위생등급 지정 및 운영관리 규정 제3조

(기대효과) 

로봇 도입 음식점의 모범업소 및 위생등급업소 선정을 통한 로봇 서비스 분야 확대

󰊴 수중 청소로봇 서비스 제공을 위한 규제 개선

ㅇ 수중로봇을 활용한 청소, 진단 등 서비스 시 고위험 환경에서 사람을 대신하여 청소가 가능하나, 기존 규정 상 항만용역업 등 등록이 어려워 활용이 제한

< 수중로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊴- ① (수중로봇) 선박 하부 청소업을 위한 항만용역업 허가기준 개정 추진 (해수부)

(현황) 

수중 로봇을 활용한 청소 등을 위해서「항만운송사업법」에 따른 항만용역업의 등록이 필요하며, 항만용역업 등록기준을 자본금(1억 또는 5천만원)과 선박(통선, 급수선)으로만 규정하고 있어 로봇은 제외

* 선박기준은 지방청장 또는 시·도지사가 항만의 특성, 업종별 수급 사정 등을 고려하여 예외적으로 등록기준 완화 가능

(정비) 

항만용역업 중 선박이 필요 없는 업종(청소, 경비, 화물고정 등)은 자본금 기준만 충족하면 등록이 가능하도록 명확한 법령 근거 마련(~`21)

(관련법령) 

항만운송사업법 시행령 별표6

(기대효과) 

항만용역업 중 선박이 필요하지 않은 사업에 대한 규제혁신으로 관련 사업 활성화 기대

󰊴- ② (수중로봇) 선박의 유창청소를 로봇으로도 할 수 있도록 등록기준 개정 추진 (해수부, 해경청)

(현황) 

현행법상 유창청소업은 일정한 설비 및 장비를 갖추고 선박의 유창(격벽)을 청소하거나 선박 또는 해양시설에서 발생하는 오염물질(폐유 등)을 수거하고 있으며, 로봇의 경우 활용성·기술기준 등이 맞지 않는 상황

* 유창청소업 등록기준: 전문인력 1인, 유조선 2척, 가스검지기 1대, 조명장치3대, 승양기 1대, 공기압축기 1대, 에어펌프 1대, 스팀 또는 에어터핀 2대

(정비) 

해양환경관리법령 상 등록 요건에 물적 요건을 로봇으로도 가능하도록 개정(~’24)

* 기름‧유해액체물질 적재된 유창(격벽)청소 및 수거 시 유증기 발생으로 화재‧폭발 등의 위험에 따른 기술기준 등 안전성이 확보된 후 제도 도입 추진

(관련법령) 

해양환경관리법 제70조, 동법 시행령 제56조 및 별표11, 동법 시행규칙 제36조제3항 및 별표14

(기대효과) 

수중 청소로봇 시장 창출

(3) 의료

󰊱 재활·돌봄로봇의 실증을 통한 단계별 공적 급여화 추진

ㅇ 의료 수가 및 보조기기 품목 부재 등으로 원격재활을 포함한 로봇을 활용한 재활·돌봄 서비스가 현행법 상 제한된 상황

* 비대면 재활 불가, 재활로봇 치료 별도 수가 부재, 복지부 보조기기 보조금 미지원

< 재활·돌봄로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊱- ① (돌봄로봇) 복지부 보조기기 품목 관련 공적급여 지원 추진 (복지부, 산업부)

(현황) 

장애인 보조기구 교부사업, 장애인 보장구 보조금 지원사업 및 노인 복지용구 지원사업 해당품목에 신기술이 적용된 로봇제품이 적용되기 어려운 상황

* (장애인 보조기기) 신규 품목 신청 절차 부재, (노인 복지용구) 기존 품목 外 신규 품목을 위한 신청 절차는 존재하나, 신기술에 대한 평가항목 부재

(정비) 

돌봄로봇 신기술 복지용구 평가 항목 등을 검토(~‘21)

⇨ 스마트 돌봄로봇 4종(이승보조, 욕창예방, 배변보조, 식사보조) 공통‧핵심기술 개발(~’22) 

⇨ 돌봄로봇의 안전성‧효과성 검증을 위한 실증‧연구사업 추진(~’23) 

⇨ 실증 결과 등을 바탕으로 보조기기 내 돌봄로봇 품목 반영 검토 및 돌봄로봇 품목분류 및 품질관리 관련 절차 검토(~’24)

* 4차위 제7차 규제혁신 해커톤 의제화 추진 및 합의(안) 마련(‘20.7)

-  사회적 요구가 높은 고가제품 대상 장기요양보험 예비급여제도^* 도입 및 복지용구 연 한도액 상향 검토(~‘21)

* 비급여 항목의 급여전환 여부 결정前 예비적으로 급여 지급(자부담30~90% 수준)

(관련법령) 

국민건강보험법 제51조 및 동법 시행규칙 제26조 및 별표7, 장애인복지법 제65조 및 장애인보조기구 품목의 지정 등에 관한 규정 제2조, 노인장기요양보험법 제23조 및 복지용구 급여범위 및 급여기준 등에 관한 고시 제2조

(기대효과) 

돌봄로봇을 통한 정서케어 등 다양한 서비스 제공, 돌봄 노동자의 업무강도 완화 및 로봇 시장 활성화

󰊱- ② (재활로봇) 도서 벽지 지역 장애인 및 고령자 대상 비대면 재활 실증 특례 및 실증사업 추진 (복지부, 산업부)

(현황) 

의료진이 상주하지 않는 도서 벽지 지역의 거동이 불편한 장애인, 고령자 등에게 재활치료 서비스 제공이 불가한 상황

(정비) 

실증특례 등을 통해 재활 로봇의 안전성 및 임상 실효성 등 검증(’21~‘23) 

* 원격재활 서비스 규제샌드박스 실증특례 추진 중(‘20.6~‘22.5)

⇨ 의료진이 상주하지 않아 재활진료가 불가능한 도서 벽지 지역을 시범지구로 선정하여 거동이 힘든 장애인 및 고령자 대상으로 비대면 재활 서비스^* 제공(실증특례 및 실증사업 활용)(‘24~’25) 

* 병원에서 최초진단 및 처방을 받은 후 의사의 감독 하에 물리·작업치료사가 훈련 데이터를 모니터링하고 주기적으로 화상 통화를 통해 환자를 가이드해주는 방식

* 비대면진료에 대한 복지부–의료계 협의 진행 상황에 따라 조정 가능

(관련법령) 

산업융합촉진법 제10조의3, 의료법 제17조의2, 제19조 및 제34조, 의료기사법 제1조의2, 제2조 및 제9조, 의료기기법 제2조 및 제3조

(기대효과) 

격오지 거주·거동 불편 환자들의 재활 서비스 접근성 향상

(4) 공공

󰊱 재난안전로봇의 실증을 통한 관련 규정 정비

ㅇ 방역·소방·순찰로봇 등 재난상황 시 사람을 대신하거나 보조적 역할을 수행하는 로봇의 활용 범위 확대를 위해 관련 규정의 일괄 정비가 필요

< 재난·안전로봇 단계별 BM 시나리오(안)>

󰊱- ① (방역로봇) 성능평가 기준 개발 (산업부, 질병청)

(현황) 

로봇이 실내 자율주행을 하며 소독약 분무, UV 조사 방식의 방역 활동을 하고 있으나, 방역 유효성^* 등이 검증되지 않아 도입이 어려운 상황 

* 로봇을 이용한 방역 활동의 실제 유효성 판단 근거 부족

(정비) 

실증사업 등을 통해 성능평가 및 안전성 요구사항 KS 표준 개발(~’22) 
⇨ KS 인증 품목 고시 및 사용자 안전지침 개발(~’23)

* 분사 제어 정밀도, UV 조사장치 성능평가, 로봇 주행성능(산업부), 안전지침(질병청) 등

(관련법령) 

산업표준화법 제5조, 제15조

(기대효과) 

공공영역의 방역 업무경감 및 민간영역의 생활방역 활성화

󰊱- ② (재난안전로봇) 한국소방산업기술원성능평가(KFI 인정) 기준 반영 (소방청)

(현황) 

소방장비의 경우 한국소방산업기술원(KFI, Korea Fire Institute) 인정^*을 받아야 소방서 등에서 구매가 가능하나, 안전로봇 등 첨단 신기술의 경우 KFI 인정 여부가 모호

* 화재의 예방, 구조·구급 등에 사용되는 제품 중 소방법령에서 정해진 소방용품 이외의 제품 등에 대하여 성능을 인정하는 제도(법적 구속력은 없지만 실제 제품 구매에 상당한 영향을 미침)

(정비) 

R&D 및 실증사업 등과 연계하여 재난안전로봇 등 첨단 소방장비 관련 성능·시험 방법 마련(~’24) ⇨ 성능·시험 방법 채택(~’25) 

(관련법령) 

한국소방산업기술원(KFI, Korea Fire Institute)인정 등에 관한 규칙

(기대효과) 

재난안전로봇 시장 창출

󰊱- ③ (재난안전로봇) 운용 및 관리를 위한 분야별 규정 신설 (소방청·해경청)

(현황) 

재난양태의 다양⸱복잡화 및 로봇기술의 발전 등에 따라 재난안전로봇 도입⸱활용이 활발해질 것으로 예상되나, 대응 분야별 또는 도입 장비별 운용⸱관리 및 교육훈련 등에 대한 세부 운용규정 부재

* 例) 소방드론 활용이 활발해지며 ‘소방 무인비행장치 운용규정’을 신설(‘19.4)

(정비) 

도입⸱운용 확대에 따른 분야별 재난안전로봇(소방, 해양감시 등) 세부 운용관리 규정 제정(~’27)

* 소방로봇의 경우, 소방장비관리법에 소방장비(소방⸱구조용 로봇)로 규정하여 통합적인 운용⸱관리하고 있으나, 향후 도입 확대가 예상되는 바, 세부 운용규정 필요 

(관련법령) 

소방장비관리법 제8조, 제29조부터 제31조

소방장비관리법 시행령 제6조 및 별표1

(기대효과) 

소방로봇의 운용⸱관리 등에 대한 체계성 및 전문성 강화를 통하여 다양⸱복잡화 되어가는 재난양태에 효과적으로 대응 

󰊱- ④ (안전로봇) 로봇의 경찰장비 도입 검토 (경찰청)

(현황) 

로봇기술의 발전 등에 따라 로봇 도입⸱활용이 활발해질 것으로 

예상되며, 경찰에서는 旣 도입해서 사용 중인 로봇 장비(드론 등)에 대해서는 개별 운용지침을 마련하여 사용하고 있거나 연구 개발 중

* 드론은 실종아동 찾기, 자살위험자를 구조하기 위한 수색, 재난상황에서 긴급구조를 하기 위한 인명수색, 테러상황 발생 시 구조·구급을 위한 인명수색 등 다양한 곳에서 경찰장비로 활용되고 있음

(정비) 

로봇의 경찰장비 도입 시, 실증특례 등을 이용하여 현장 도입 가능성 등을 검토한 후, 로봇 장비별 세부 운용관리 규정 제정 검토(~’27)

* 순찰로봇 규제 샌드박스 실증특례 진행 중(‘20.10~’22.9)

* (참고) 경찰장비의 경우 旣 시행중인, ‘웨어러블 폴리스캠 시스템 운용규칙’, ‘경찰 무인비행장치 운용규칙’ 등의 사례가 있음 (‘15.10, ‘19.9)

(관련법령) 

경찰관직무집행법 제10조, 경찰장비관리규칙, 경찰장비의 사용기준 등에 관한 규정, 웨어러블 폴리스캠 시스템 운용규칙, 경찰 무인비행장치 운용규칙

(기대효과) 

다양한 분야의 로봇을 경찰장비로 도입 및 활용 가능

2

공통 영역 규제 이슈 (11건)

(1) 안전

󰊱- ① 서비스로봇의 시장 진입을 위한 성능 및 안전성 평가방법 마련 (산업부, 국표원) 

(현황) 

제조로봇은 제품 및 작업장 안전기준이 존재하나, 서비스 로봇의 경우 일부만 제정되어 있어 관련 인증이 미흡한 상황

* 로봇표준 제정현황 : (국제표준) 산업용로봇(ISO 10218- 1,2), 개인지원로봇(ISO 13482), (국가표준) 교구용, 교육용, 청소로봇, 실내안내로봇

(정비) 

실내·외 로봇활용 환경을 구현한 국가 로봇 테스트필드 구축 등을 통해 서비스로봇 분야별 안전 및 성능 평가 방법 단계별 개발 추진

< KS 인증 추진 계획(안)>

* KS인증 이후 국제표준화 연계 제안

(관련법령) 

산업표준화법에 근거한 로봇 분야 국가표준(KS) 고시

(기대효과) 

서비스로봇 1만대 실증(제3차 지능형로봇 기본계획 ‘19~’23) 추진 시 안전 및 표준화 기준 연계

󰊱- ② 로봇관련 사고에 대비한 로봇보험 도입 추진 (산업부) 

(현황) 

로봇의 상용화 및 고도화에 따른 사고 발생 시 피해자 사상(死傷)에 대한 로봇 손해배상 보험이 부재한 상황

(정비) 

해외 선진사례, 타 신기술 관련 보험제도, 민형사 책임소재 연구를 통한 신속한 피해구제 방안 등을 고려하여 로봇 전용 보험 상품 신설 협의(~‘23)

*　로봇 실증보급사업 등과 연계해서 진행 보험 상품 마련 등 추진 예정(’21∼)

**　로봇 분야별 위험도 평가에 따라 고위험 분야(실외 배달, 안전 등)에 대한 책임보험 제도 도입 검토(’25)

(기대효과)

로봇 전용 보험제도 도입을 통한 다양한 분야 고도화된 로봇의 확산에 따른 사고 등에 대비 

󰊱- ③ 로봇사고 신고 관리 시스템 구축 (산업부)

(현황) 

로봇 활용이 급증하면서 로봇 사고도 증가할 것으로 예상되나, 체계적인 사고관리시스템 부재로 현황파악이 어려운 상황

* (사고요인) 부품 결함, 원격제어 시 통신 교란, 비정형환경 상황 등

(정비) 

신고채널 일원화, 사고 DB구축 등을 통해 안전 대책을 도출하고 로봇 사고 신고 관리시스템 구축(~’26)

(관련법령) 

지능형로봇법 하위 법령 신설

(기대효과) 

사고유형 분석을 통해 대응 및 사고율 감소를 위한 인프라 마련

󰊱- ④ 서비스 로봇 안전 체계 관리 방안 법제화 (산업부)

(현황) 

현재 로봇이 활용되는 분야별로 관련 법령이 제시하는 안전성에 대한 규정을 따르고 있어 통합적인 안전관리제도가 부재한 상황

* (제조로봇)산업안전보건법, (재활로봇)의료기기법, (교육로봇)어린이제품안전특별법 

(정비) 

연구 용역 등을 통해 로봇 분류 및 등록, 통합적 안전체계 관리 방안에 대한 법제화 추진 필요(‘26~’27) 

(관련법령) 

지능형 로봇법 상 관련 조항 신설, 관련 법 제정 

(기대효과) 

분야별 로봇 안전체계 수립을 통한 관리 효율화

(2) 데이터·통신

󰊲- ① 로봇의 개인정보 수집·이용 및 보호를 위한 가이드라인 마련(개보위, 산업부)

(현황) 

데이터3법 개정에 따라 로봇의 이동경로, 지도생성, 개인신원정보 등 일부 비식별 정보에 대한 수집이 가능하나 수집가능 범위가 모호하고, 개인정보 침해 예방 보호조치 가이드가 부족한 상황

* 例) 실외 배달/보안로봇: 로봇주행 중 도로 및 운행상황 등 영상 수집 시 보행자 정보 수집 및 활용 필요, 안내 로봇 : 성별, 연령 등 수집을 통한 서비스 제공